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Chargeur Kawasaki 95ZV
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TELEOP ET RRC POUR LE NETTOYAGE DES MUNITIONS NON EXPLOSÉES

ABSTRAIT

Une entreprise de démolition, d’assainissement de l’environnement et de construction, spécialisée dans toutes les phases de gestion des déchets dangereux, de nettoyage et de fermeture de sites/usines, et de projets de construction d’ingénierie générale, a mis en œuvre la station de contrôle Teleop et la radio télécommande de HARD-LINE pour un projet d’assainissement des munitions en direct et le déclassement d’une base militaire au Nouveau-Mexique. L’environnement du site présentait des risques considérables qui nécessitaient une solution pour exécuter en toute sécurité les objectifs du projet. Par conséquent, le client a terminé le travail en toute sécurité en retirant les opérateurs de la zone de travail hasardeuse et en augmentant l’utilisation de ses atouts.

INTRODUCTION

Le poste de contrôle de TeleOp (TeleOp) et Radio Remote Control (RRC) de HARD-LINE permettent aux opérateurs de contrôler les machines à partir d’un endroit éloigné. HARD-LINE personnalise ses systèmes pour toutes les machines industrielles lourdes, de sorte que les flottes mixtes de divers fabricants ne sont pas un problème.

Le client a appliqué l’utilisation d’une station de contrôle de Teleop et d’un RRC pour une utilisation dans le cadre d’un projet d’assainissement des munitions en direct et de déclassement d’une base militaire. Les travaux consistaient d’élimination des matières dangereuses qui présentaient des scénarios à haut risque, tels que des pertes en vies humaines et des dommages aux atouts de l’entreprise. La principale raison de l’utilisation de la technologie de HARD-LINE était d’assurer la sécurité de les travailleurs. La raison secondaire était le fait que Hard-Line avait l’expérience dans l’installation de la technologie dans divers types de machines et de marques sur un système et un réseau. Les systèmes Teleop et RRC ont permis de faire fonctionner l’équipement lourd à partir d’un endroit sauf pendant l’excavation des matières dangereuses du site, assurant ainsi la sécurité des ouvriers.

APPLICATION

Le client a été engagé pour examiner un champ entier pour les ordonnances non explosées. Le terrain avait déjà été un centre d’entraînement pour les militaires, où les stagiaires lancent des grenades et des mortiers sur le terrain pendant la pratique. La zone a dû être réaménagée en raison de la réaffectation obligatoire du terrain. Le projet comprenait un chargeur Kawasaki 95ZV et une pelle Link-Belt 460LX qui seront équipées de la technologie RRC et TeleOp de HARD-LINE. L’installation initiale a eu lieu en Californie et a ensuite été expédiée au Nouveau-Mexique pour une utilisation sur le projet militaire. Le projet nécessitait le contrôle des machines à partir de deux endroits distincts. L’installation du réseau et du système a permis à l’opérateur de téléopérer l’excavatrice à partir d’une remorque située à 1 km du site.

Le chargeur était équipé du système RRC et a été installé dans un conteneur entourée d’épaisses barrières en béton. Les barrières étaient nécessaires en raison de l’enceinte étant de 50 mètres à proximité de la zone de travail. La vidéo sans fil en temps réel a été affichée à l’écran dans le conteneur en utilisant la ligne de visée étendue de HARD-LINE.

Il s’agissait de caméras placées stratégiquement dans la zone de travail pour assurer à l’opérateur une couverture visuelle de la machine et de les alentours. Comme prévu, ces machines avec la technologie ajoutée, a travaillé à l’unisson pour toute la longueur du projet. Le processus d’assainissement a nécessité l’excavatrice téléopérée pour charger le matériel dans un camion blindé.

Le camion a ensuite déversé le matériel dans un stock où le chargeur radio télécommandé a ramassé le contenu et l’a mis à travers un grizzli. Des matériaux relâchés sont tombés sur un système de convoyeur où un aimant a détecté des objets métalliques et les a placés dans un endroit de confinement spécifique pour les tester. Le reste du matériel a ensuite continué dans le tapis roulant dans un broyeur menant à un convoyeur secondaire qui a ramassé tous les petits morceaux de métal restants. Un broyeur secondaire a affiné le matériau et l’a placé sur une feuille de plastique dans une zone désignée pour éviter la contamination. La procédure était nécessaire pour classer le matériau comme « déblayé » et était alors écologiquement adaptée pour remplir les zones excavées.

CONCLUSION

Plusieurs entreprises à travers le monde ont utilisé les systèmes TeleOp et RRC de HARD-LINE, tous les projets ont été réussi.
Les trousses de contrôle à distance de HARD-LINE ont permis de résoudre les problèmes de sécurité entourant le projet d’assainissement et de déclassement du client. Les systèmes ont pris les opérateurs des machines et leur a permis de travailler dans un environnement sauf. HARD-LINE propose des solutions personnalisées adaptées aux besoins de tout client dans un ensemble diversifié d’applications. Ses solutions sont universelles dans toutes les régions du monde et peuvent être installées sur n’importe quelle machine mobile, indépendamment de la marque ou modèle. Alors pourquoi ne pas faire de la technologie de HARD-LINE la solution à votre prochain projet. Gérez tous les équipements de votre flotte à distance de sécurité grâce à la technologie Radio Remote Control et TeleOp de HARD-LINE.

Figure 1. Le chargeur Kawasaki 95ZV est équipé du système RRC de HARD-LINE, l’opérateur est situé dans un conteneur entourée d’épais murs de béton.

Figure 1. Le chargeur Kawasaki 95ZV est équipé du système RRC de HARD-LINE, l’opérateur est situé dans un conteneur entourée d’épais murs de béton.

Figure 2. La chaise TeleOp est située à 1 km dans une remorque de la station de commande et est reliée à l’excavatrice Link Belt 460LX.

Figure 2. La chaise TeleOp est située à 1 km dans une remorque de la station de commande et est reliée à l’excavatrice Link Belt 460LX.

Figure 3. Le système de champ de vision étendu de HARD-LINE sur une chargeuse Kawasaki 95ZV.

Un système de caméra attaché à un chargeur Kawasaki 95ZV

Figure 4. Vidéo sans fil en temps réel affichée à l’écran dans le conteneur à 50 mètres.

flux de caméra en direct sur un chargeur Kawasaki 95ZV à 50 mètres

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