ABSTRAIT
Le but de l’étude de cas est d’examiner les avantages de TeleOp Auto de HARD-LINE pour les camions de transport souterrain. L’article revois l’application de la technologie pour le système de transport souterrain d’un client. Le plan appliquait la technologie de HARD-LINE pour minimiser les coûts d’exploitation et apporter une valeur ajoutée à une rampe existante. Le client a approché HARD-LINE pour automatiser un camion de transport dans le cadre de son projet pilote souterrain. Le système permettrait au camion de manœuvrer la rampe de 4,5 km de la mine pendant les changements de quarts de travail avec une interaction humaine réduite au minimum. L’option de téléopération du camion est toujours rendue possible avec le produit de HARD-LINE, TeleOp.
INTRODUCTION
La vision du client est d’une génération de richesses grâce à l’exploitation minière responsable et à l’intégration d’une réinvention numérique de ses activités minières. Une transformation digitale aidera l’entreprise à atteindre avec succès les objectifs de sécurité, de planification et de production de la mine.
L’objectif de l’initiative est de prouver comment la technologie souterraine de télé-distance et d’automatisation améliore la sécurité et la productivité. Par conséquent, la mine a testé le système TeleOp Auto de HARD-LINE à bord d’un camion de transport dans le cadre de son exploitation de transport souterrain.
DÉFI
Le projet vise à améliorer la sécurité, en déplaçant les opérateurs de l’environnement souterrain vers le bureau à la surface. Le projet vise à améliorer la sécurité, en déplaçant les opérateurs de l’environnement souterrain vers le bureau à la surface. L’objectif est d’augmenter le débit de la mine, en déplaçant le matériel à des moments où aucun matériau n’est déplacé. Les deux contribuent directement à la ligne de fond de la mine. La mine perd actuellement jusqu’à 2 heures de temps de production potentiel à chaque quart de travail. Ce temps perdu se produit pendant les changements de quart et les cycles de souffle.
APPLICATION
HARD-LINE a installé et commandé une station de commande de Teleop à la surface de la mine pour contrôler le camion de transport. La salle de contrôle était située à environ 100 m du portail de surface. La demande a permis au client d’essayer les caractéristiques et les avantages du système Teleop Auto de HARD-LINE tout en opérant le camion à partir d’un endroit sauf et éloigné.
Le véhicule sans pilote a été conduit de façon autonome à 4500 m de la rampe, d’une baie souterraine de boue au portail de surface de la mine. L’opérateur a pris le contrôle du camion une fois qu’il a atteint la surface, pour le stationner près de l’entrée. L’application était une étape vers une opération 24/7 qui est saufe, efficace, et qui pourrait éliminer les temps d’arrêt entre les quarts de travail.
À la fin de la période d’essai, le client a identifié des possibilités possibles à d’autres sites et il a été décidé de déplacer le système de camion automatique TeleOp à l’une de ses autres opérations.
AVANTAGES
Le système Teleop Auto de HARD-LINE peut minimiser les temps d’arrêt. Il permet aux camions de continuer à transporter du matériel à la surface et de se rendre dans les zones de travail souterraines souhaitées. La solution autonome présente une interaction humaine minimale pendant les changements de quart et les cycles de souffle. Les opérateurs ne sont plus tenus de voyager sous terre ou entre les zones de travail. De plus, le système fournit du temps de production supplémentaire à chaque quart de travail. Cela contribue à envoyer efficacement plus de tonnes à l’usine et à augmenter considérablement la productivité des opérateurs au cours de chaque quart de travail.
Le système TeleOp de HARD-LINE peut augmenter l’utilisation de la machine d’au moins 15% par jour lorsqu’il est utilisé pendant les changements de quart et peu de temps après les explosions. La rampe souterraine de la mine est l’environnement idéal pour appliquer le système autonome. C’est le seul accès à la zone de travail souterraine et la voie principale pour le transport du matériel.
CONCLUSION
Les véhicules autonomes et semi-autonomes pénètrent dans l’industrie minière grâce aux forfaits TeleOp et TeleOp Auto de HARD-LINE, qui sont facilement accessibles aux mines du monde entier. La technologie d’automatisation souterraine protège les opérateurs, augmente la productivité et augmente considérablement l’utilisation des atouts miniers.
L’application d’essai du système Teleop Auto de HARD-LINE a démontré les avantages des opérations de transport souterrain autonome.
