SYSTÈME RRC POUR LE NETTOYAGE DE MUNITIONS MILITAIRES

Abstrait

Le but de cette étude de cas est d’examiner les avantages de la technologie RRC (Radio Remote Control) et Farsight (système de vue étendue) de HARD-LINE dans son application à un projet de nettoyage de munitions usagées en surface d’un champ d’essai militaire à Calgary en Alberta, complété par Iron Horse Earthworks. Faisant partie d’une ancienne base militaire située sur les terres de la première nation Tsuu T’ina, le terrain d’essai en question contenait des restes de munitions telles que des projectiles d’artillerie, des obus de mortier, des grenades à main et des cartouches réelles. Iron Horse Earthworks a été engagé pour extraire et transporter tous ces matériaux vers un site d’élimination des déchets. La principale préoccupation qui a attiré l’implication de HARD-LINE était le danger posé aux opérateurs d’excavatrices au cours des opérations de nettoyage, où ils risquaient de rencontrer des munitions non explosées. En 2002, Iron Horse a été référé à HARD-LINE par un employé du client existant de HARD-LINE Lupin Gold Mine, situé au Nunavut. Le PDG d’Iron Horse, Christopher Bews a appelé HARD-LINE et s’est entretenu avec le président Walter Siggelkow pour discuter de l’équipement d’une excavatrice avec une technologie de télécommande, qui permettrait à l’opérateur d’effectuer la tâche d’une distance sécuritaire.

Pour atteindre cet objectif, HARD-LINE a conçu un système RRC Farsight, éliminant l’exposition de l’opérateur à des conditions dangereuses en leur permettant de contrôler la pelle à partir d’un poste de travail à distance, avec un flux vidéo en direct pour faciliter la visibilité de la zone de travail. La preuve de concept initiale a été tellement efficace pour promouvoir un fonctionnement sûr que plusieurs autres machines ont été équipées pour un fonctionnement à distance, l’implication de HARD-LINE s’étalant finalement sur 7 ans.

Introduction

La vision du client pour le projet impliquait l’équipement de télécommande portative pour une pelle hydraulique Hitachi, qui serait utilisée comme sujet de test pour la viabilité de la télécommande sur le projet de nettoyage. L’objectif était que Iron Horse soit en mesure de terminer en toute sécurité l’enlèvement des munitions (à la fois inertes et potentiellement vivantes) du champ d’essai de l’ancienne base militaire de Calgary.

Ils élimineraient ensuite ces matières dans un site de gestion des déchets désigné. HARD-LINE a donc proposé un système RRC Farsight, avec l’opérateur utilisant l’unité à partir d’un poste de travail basé sur une chaise avec des flux de caméras en direct, construit dans une camionnette. Cela faciliterait les opérations à une distance aussi sécuritaire que possible, loin de tout potentiel de munitions explosives et avec un abri adéquat en cas de rencontre avec des explosifs vivants.

Défi

Avant que HARD-LINE ne s’implique, l’approche originale du problème consistait à tenter de construire un blindage pour les excavatrices effectuant le nettoyage. Cependant, le poids supplémentaire de l’armure a entravé la fonctionnalité des moteurs d’entraînement et de rotation, rendant la conduite et le fonctionnement impossibles. Toute protection offerte à l’opérateur devrait donc être légère et peu intrusive pour les systèmes de la pelle. Une solution plus innovante s’imposait.

Application

La première étape du projet consistait à équiper une seule pelle hydraulique Hitachi avec le système RRC Farsight.
Plutôt que l’unité RRC étant tenue à la main, l’unité a été intégrée dans un poste de travail alimenté par générateur dans un véhicule, où l’opérateur pouvait s’asseoir à une distance sécuritaire pour effectuer des tâches avec les flux de caméras en direct de la zone de travail. Le projet de preuve de concept a été construit et installé en 4 semaines, avec l’opérateur formé à son utilisation sur site. Après l’installation et le test réussi du système, HARD-LINE a équipé une deuxième excavatrice, un bulldozer John Deere et une chargeuse sur chenilles CAT. Une troisième pelle a également été équipée plus tard pour remplacer une machine endommagée. Le projet complet pour toutes les machines a été achevé après environ 7 ans.

“

TRAVAILLER AVEC L’ÉQUIPE DE HARD-LINE A ÉTÉ UNE EXCELLENTE OPPORTUNITÉ. L’UTILISATION DE LEUR TECHNOLOGIE DE TÉLÉCOMMANDE SUR NOS MACHINES LOURDES S’EST RÉVÉLÉ ÊTRE UN SUCCÈS MAJEUR POUR CE PROJET DE NETTOYAGE D’ORDNANCE. NOS OPÉRATEURS ONT ÉTÉ SÉCURISÉS ET ILS ONT ÉTÉ CAPABLE D’EFFECTUER LEURS FONCTIONS EFFICACEMENT.”

CHRIS BEWS, PROPRIÉTAIRE, IRON HORSE TRENCHING INC.

Ce projet a marqué la première application de construction complétée par HARD-LINE. De plus, en raison du nombre de machines converties au fonctionnement à distance après la réussite de la preuve de concept, il s’agissait également du premier exemple d’interaction de plusieurs machines tout en étant connectées à distance. De plus, ce projet impliquait le premier système RRC Farsight utilisé sur une excavatrice dans l’histoire de HARD-LINE.

Avantages

Grâce à la réussite de l’intégration de la fonctionnalité de contrôle à distance pour les excavatrices, le bulldozer et la chargeuse sur chenilles, les opérateurs ont pu effectuer leurs tâches de manière sécuritaire et efficace. Le nettoyage du site a été achevé conformément au contrat et a finalement permis de défricher 12 000 acres de terrain.

Conclusion

Grâce à l’application du RRC personnalisé et du système de vue étendue Farsight de HARD-LINE, Iron Horse Earthworks a pu compléter un projet initialement considéré comme impossible. Ce système innovant a permis au client d’éliminer le risque aux opérateurs et de faire fonctionner efficacement leurs machines de leur poste de travail à distance, facilitant ainsi un nettoyage réussi du site, au profit du client et de la communauté desservie.

Figure 2. Pelle Hitachi équipée de RRC (Radio Remote Control). Il s’agissait du premier projet de surface de HARD-LINE.