ABSTRACTO
Las empresas mineras de todo el mundo están viendo cada vez más la necesidad de implementar nuevas tecnologías innovadoras como una solución a los diversos desafíos a los que se enfrentan. Un productor canadiense líder de concentrado de mineral de hierro y pellets ubicado en Labrador City, Terranova, es una de una serie de empresas que fueron capaces de completar un proyecto elaborado utilizando la tecnología HARD-LINE. Esta empresa quería aplicar nuevas estrategias que mitigaran los desafíos de seguridad en su mina a cielo abierto. Se aplicó la teleoperación para abordar estas preocupaciones. Este artículo describe la aplicación del sistema TeleOp de HARD-LINE para su uso en varios proyectos durante el horario de funcionamiento de la mina a partir de 2015.
INTRODUCCIÓN
El proceso de producción comenzó con una campaña de perforación y voladura. El metálico crudo se cargaba en camiones, que volcaban material en los bolsillos de carga o en una trituradora en el pozo. El material de la trituradora fue entregado directamente al granero de almacenamiento del concentrador, conocido en el sitio como el “granero de acero”, a través de un sistema de transporte terrestre. Había múltiples piezas de equipo y maquinaria equipadas con la capacidad de anular la operación remota asumiendo el control manual local. El productor de hierro instaló el sistema TeleOp de HARD-LINE en la mina para abordar los problemas de salud y seguridad en las instalaciones del granero de almacenamiento. Durante los meses de invierno, el granero de almacenamiento se pone frío (promedio de -22oC), dejando un ambiente desagradable para los trabajadores en su interior. Además, se generan partículas en el aire debido a la transferencia de material metálico y otros procesos. Mediante la aplicación de un sistema TeleOp, la exposición a este entorno duro se redujo significativamente para los trabajadores de primera línea.
APLICACIÓN
La adquisición de la empresa fue para dos sistemas TeleOp que se instalarán. Cada sistema incluía una estación de operador TeleOp, monitores y cámaras, que se colocaron en diferentes áreas del granero, en un CAT D8 Dozer y CAT 349 Excavator. El sistema permite el control uno a uno durante las operaciones, sin limitación de funcionalidad. Los sistemas TeleOp estaban situados en un entorno de oficinas climatizado a 7 kilómetros (4,25 millas) del granero de acero. Este enfoque proporcionó a los trabajadores beneficios de salud y seguridad, así como oportunidades habilitadas para una mayor utilización de la máquina.
La adaptabilidad de los sistemas TeleOp brindó a la mina una oportunidad adicional para hacer frente a los retos futuros. Un ejemplo principal de esto fue cuando un error de explosión provocó la necesidad de desarrollar el Proyecto de Fuego Erróneo De Explosión. Este proyecto implicó el manejo de productos explosivos que permanecieron en la masa rocosa después de un error de explosión. Los productos explosivos pueden activarse durante la excavación y otras aplicaciones implicadas en el proceso de minería; por lo tanto, había que considerar otro medio para manejar esta situación. Era fundamental para la compañía retirar las cargas y detonadores sin detonar para evitar posibles lesiones o, peor aún, muertes.
La flexibilidad del TeleOp proporcionó a la empresa soluciones seguras que podía implementar rápidamente. Utilizando la topadora TeleOp existente en el Proyecto Blast Misfire, el sistema permitió al operador controlar y maniobrar el topador desde un lugar seguro, completamente fuera de la proximidad del peligro. La infraestructura de comunicaciones HARD-LINE fue calibrada para ampliar la cobertura 2 km adicionales a través de la antena Wifi Sectoral. El siguiente requisito consistía en la reconfiguración de la colocación de las cámaras TeleOp en la excavadora, lo que proporcionaba ángulos de visión óptimos para la tarea en cuestión. Una vez que el sistema estaba en su lugar, la empresa tardó aproximadamente tres días en excavar con éxito la zona. Una vez completado el proyecto, el topador fue reasignado de nuevo al granero de almacenamiento donde tanto el CAT D8 Dozer como el CAT 349 Excavator todavía están en uso. HARD-LINE fue capaz de entregartecuerocudo requerido al sitio 2 semanas después de que la mina aprobó la solución. La instalación y puesta en marcha tomó 2 días.
COMENTARIOS
El cliente estaba muy satisfecho con el rendimiento de la maquinaria tele-operada. La aplicación de nuevas estrategias seguirá eliminando a las personas de ciertos peligros asociados con la minería, además de los aumentos en la producción. HARD-LINE proporcionó auditorías de sitio para la evaluación de la red y trabajó junto con el personal de TI para incorporar el hardware necesario para la red inalámbrica. Además, HARD-LINE suministró a todos los técnicos de servicio capacitados necesarios para implementar este proyecto. Se proporcionó una transferencia completa de conocimientos para garantizar que todo el personal in situ fuera capaz de operar y mantener el sistema.
CONCLUSIÓN
Las operaciones mineras se pueden hacer más seguras aplicando la teleoperación a la infraestructura de cualquier mina. La tecnología aplicada mejora las operaciones de las minas, proporcionando soluciones a los desafíos futuros, y ayuda a alcanzar los objetivos de la empresa. La experiencia de HARD-LINE y su ágil enfoque de fabricación combinado con un suministro saludable de piezas de repuesto críticas permiten un cambio ajustado para el cliente. Se cumplió el objetivo de proteger al personal de condiciones ambientales extremas, así como optimizar la disponibilidad y el rendimiento de los equipos.
Descargo de responsabilidad: La maquinaria pesada utilizada en este proyecto son productos y creaciones de Caterpillar.
Figura 1. El sistema TeleOp que funciona con maquinaria desde un entorno ergonómico.
Figura 2. CAT 349 Excavadora frente al granero de almacenamiento de oros.
