ABSTRACTO
El propósito del estudio de caso es examinar los beneficios del paquete Auto de HARD-LINE para camiones de transporte subterráneo. El artículo revisa la aplicación de la tecnología para el sistema de transporte subterráneo de un cliente. El plan aplicó la tecnología de HARD-LINE para minimizar los costos operativos y aportar valor adicional a un diseño de rampa existente. El cliente se acercó a HARD-LINE para automatizar un camión de transporte como parte de su proyecto piloto subterráneo. El sistema permitiría al camión maniobrar la rampa de 4,5 km de la mina durante los cambios de turno con una interacción humana minimizada. La opción de teleopeterar el camión siempre es posible con el producto de HARD-LINE, TeleOp.
INTRODUCCIÓN
La visión del cliente es una generación de riqueza a través de la minería responsable y la integración de una reinvención digital de sus operaciones mineras. Una transformación digital ayudará a la empresa a alcanzar con éxito los objetivos de seguridad, planificación y producción de la mina.
El objetivo de la iniciativa es demostrar cómo la tecnología de telea distancia y automatización subterránea mejora la seguridad y la productividad. En consecuencia, la mina trialó el sistema TeleOp Auto de HARD-LINE en un camión de acarreo en su operación de transporte subterráneo.
DESAFÍO
El proyecto tiene como objetivo mejorar la seguridad, moviendo a los operadores del entorno subterráneo al espacio de oficinas en la superficie. El objetivo es aumentar el rendimiento de la mina, moviendo el material en momentos en que no se está moviendo ningún material. Ambos contribuyen directamente a los resultados de la mina. La mina actualmente pierde hasta 2 horas de tiempo de producción potencial cada turno. Este tiempo perdido se produce durante los cambios de turno y los ciclos de explosión.
APLICACIÓN
HARD-LINE instaló y encargó una estación de operador de Teleop en la superficie de la mina para controlar el camión de transporte. La sala de control estaba situada a unos 100 m del portal de superficie. La aplicación permitió al cliente probar las características y beneficios del sistema Teleop Auto de HARD-LINE mientras controla el camión desde un lugar seguro y distante.
El vehículo no tripulado fue conducido de forma autónoma a 4.500 m por la rampa, desde una bahía subterránea hasta el portal de superficie de la mina. El operador tomó el control del camión una vez que llegó a la superficie, para aparcarlo cerca de la entrada. La aplicación fue un paso hacia una operación 24/7 que es segura, eficiente, y que podría eliminar el tiempo de inactividad entre los turnos.
Al final del período de prueba, el cliente identificó posibles oportunidades en otros sitios y se decidió mover el sistema TeleOp Auto Truck a una de sus otras operaciones.
VENTAJAS
El sistema Teleop Auto de HARD-LINE puede minimizar el tiempo de inactividad. Permite a los camiones continuar transportando material a la superficie y viajar a las zonas de trabajo subterráneas deseadas. La solución autónoma presenta una interacción humana mínima durante los cambios de turno y los ciclos de explosión. Los operadores ya no están obligados a viajar bajo tierra o entre zonas de trabajo. Además, el sistema proporciona un tiempo de producción adicional en cada turno. Esto contribuye a enviar eficientemente más toneladas al molino y aumentar significativamente la productividad de los operadores durante cada turno.
El sistema Teleop de HARD-LINE puede aumentar la utilización de la máquina en un mínimo de 15% por día cuando se utiliza durante los cambios de turno y poco después de las explosiones. La rampa subterránea de la mina es el entorno ideal para aplicar el sistema autónomo. Es el único acceso a la zona de trabajo subterránea y el camino principal para el material móvil.
CONCLUSIÓN
Los vehículos autónomos y semiautónomos están penetrando su camino en la industria minera a través de los paquetes TeleOp y TeleOp Auto de HARD-LINE, que están fácilmente disponibles para las minas de todo el mundo. La tecnología de automatización subterránea mantiene a los operadores seguros, aumenta la productividad y aumenta drásticamente la utilización de los activos mineros.
La aplicación de prueba del sistema Teleop Auto de HARD-LINE demostró los beneficios de las operaciones de transporte subterráneo autónomo.
