SISTEMA RRC PARA ELIMINACIÓN DE EXPLOSIVOS

Resumen

El propósito de este Caso de estudio es examinar los beneficios de RRC (Radio Control Remoto) y Farsight (línea de visión extendida) de HARD-LINE en su aplicación con el proyecto de limpieza de municiones usadas en un antiguo campo de pruebas militares en Calgary, Alberta, realizado por Iron Horse Earthworks. Como parte de una ex base militar ubicada en los predios de la Primera Nación Tsuu T’ina, el campo de prueba contenía restos de municiones como artillería, proyectiles, proyectiles de mortero, granadas de mano y cartuchos activos. Iron Horse Earthworks fue contratado para extraer y transportar todo ese material a un sitio de eliminación de desechos. La principal preocupación que condujo a la participación de HARD-LINE fue el peligro que representaba para los operadores de excavadoras en las operaciones de limpieza, donde estarían en riesgo de encontrar explosivos activos sin detonar. En 2002, Iron Horse fue remitido a HARD-LINE por recomendación de un cliente: Lupin Gold Mine, ubicado en Nunavut. El Director Ejecutivo de Iron Horse, Christopher Bews, contactó a HARD-LINE y habló con el Presidente Walter Siggelkow para discutir el equipamiento de una excavadora con tecnología de control remoto, lo que permitiría al operador completar la tarea desde una distancia segura.

Para lograr este objetivo, HARD-LINE diseñó el sistema RRC Farsight, que elimina la exposición del operador a condiciones peligrosas al permitirle controlar la excavadora desde una estación de trabajo a distancia, con transmisión de video en vivo para facilitar la visibilidad de la zona de trabajo. La prueba del concepto inicial fue tan efectiva promoviendo la operación segura que muchas máquinas más fueron equipadas para operar remotamente, y la participación de HARD-LINE finalmente se extendió por 7 años.

Introducción

La visión del cliente para el proyecto incluía el equipamiento con un control remoto portátil para una excavadora hidráulica Hitachi, que se utilizaría como sujeto de prueba para la viabilidad del control remoto en el proyecto de limpieza. El objetivo era que Iron Horse pudiera completar de manera segura la eliminación de materiales explosivos (tanto inertes como potencialmente activos) del campo de pruebas de la antigua base militar de Calgary.

Luego, desecharían este material en un sitio designado para el manejo de desechos. Por lo tanto, HARD-LINE propuso el sistema RRC Farsight, con el operador manejando la unidad desde una estación de trabajo con imágenes de cámara en vivo, construida en una camioneta. Esto facilitaría la operación desde una distancia lo más segura posible, lejos de cualquier artefacto explosivo potencialmente activo y con un refugio adecuado en caso de que se encontraran con dispositivos explosivos activos.

Desafío

Antes que HARD-LINE se involucrara, el enfoque original del problema era intentar construir un blindaje para las excavadoras que realizarían la limpieza. Sin embargo, el peso adicional de la armadura impidió la funcionalidad de los motores de impulso y giro, haciendo imposible la conducción y la operabilidad. Por lo tanto, se requeriría que cualquier protección brindada al operador fuera liviana y mínimamente intrusiva para los sistemas de la excavadora. Se necesitaba una solución más innovadora.

Aplicación

La primera etapa del proyecto consistió en equipar una sola excavadora hidráulica Hitachi con el sistema RRC Farsight.
En lugar de que la unidad RRC fuera portátil, la unidad se incorporó a una estación de trabajo impulsada por un generador dentro de un vehículo, donde el operador podía sentarse a una distancia segura para realizar sus deberes con imágenes en vivo de la cámara en la zona de trabajo. El proyecto para prueba del concepto se construyó e instaló en 4 semanas, con el operador capacitado para su uso. Luego de la instalación y la prueba exitosa del sistema, HARD-LINE equipó una segunda excavadora, una topadora John Deere y una cargadora de cadenas CAT. Posteriormente, también se equipó una tercera excavadora para reemplazar una máquina que estaba dañada. El proyecto para todas las máquinas se completó después de aproximadamente 7 años.

“

FUE UNA GRAN OPORTUNIDAD TRABAJAR CON EL EQUIPO EN HARD-LINE. UTILIZAR SU TECNOLOGÍA DE CONTROL REMOTO EN NUESTRA MAQUINARIA PESADA RESULTÓ SER UN ÉXITO IMPORTANTE PARA ESTE PROYECTO DE LIMPIEZA DE EXPLOSIVOS. NUESTROS OPERADORES SE MANTUVIERON SEGUROS Y PUDIERON DESEMPEÑAR SUS DEBERES EFECTIVAMENTE.”

CHRIS BEWS, PROPIETARIO, IRON HORSE TRENCHING INC.

Este proyecto marcó la primera aplicación de construcción completada por HARD-LINE. Además, debido a las múltiples máquinas convertidas a operación remota después de la exitosa prueba del concepto, también fue la primera ocasión de varias máquinas interactuando mientras estaban conectadas de forma remota. Adicional, este proyecto involucró el primer sistema RRC Farsight empleado en una excavadora en la historia de HARD-LINE.

Beneficios

Con la incorporación exitosa de la funcionalidad de control remoto para las excavadoras, topadoras y cargadoras de cadenas, los operadores pudieron realizar sus tareas de manera segura y efectiva. La limpieza del sitio se completó según lo acordado y finalmente se despejaron 12,000 acres de tierra.

Conclusión

Mediante la aplicación del RRC personalizado de HARD-LINE y el sistema de línea de visión extendida Farsight, Iron Horse Earthworks pudo completar un proyecto que originalmente se pensó que era imposible. Este innovador sistema permitió al cliente eliminar la amenaza al bienestar de los operadores y operar eficazmente sus máquinas desde su estación de trabajo a distancia, facilitando la limpieza exitosa del sitio, en beneficio del cliente y la comunidad atendida.

Figura 2. Excavadora Hitachi equipada con RRC (control remoto por radio). Esto marcó el primer proyecto de superficie de HARD-LINE.